Un codeur industriel rotatif transforme le mouvement d’un arbre en une information utilisable par un automate ou un système de commande. Il intervient dans le positionnement, la synchronisation et le suivi de vitesse.
Chez LR Mesures, nous vous aidons à choisir un codeur adapté à la mécanique de votre installation et aux interfaces de votre automatisme.
Le codeur fournit une information liée à la rotation. Selon sa conception, il délivre des impulsions à compter ou une valeur de position absolue.
Cette différence détermine la manière dont le système connaît sa position, notamment au démarrage ou après une coupure d’alimentation. Elle doit être étudiée avec le fonctionnement de la machine.
Les codeurs peuvent équiper :
Pour un même usage, les besoins en précision, vitesse et disponibilité de la position peuvent conduire à des configurations différentes.
Le codeur incrémental émet des impulsions correspondant au mouvement. Le système de commande les compte pour suivre une position relative ; les voies en quadrature permettent de déterminer le sens de rotation. Une référence peut être nécessaire pour retrouver une position machine.
Nous vous orientons notamment vers les solutions POSITAL, en fonction du besoin de positionnement et de l’architecture de commande.
La sélection associe le type de mesure, l’interface électrique et la fixation : arbre sortant, axe creux, bride, connecteur ou câble selon les versions.
Les sorties incrémentales et les interfaces des codeurs absolus ne sont pas interchangeables. Le protocole et la variante exacte doivent être vérifiés avant remplacement ou intégration.
Nous examinons la résolution utile, l’exactitude attendue, la vitesse maximale, les charges admissibles sur l’arbre et l’environnement.
Pour un codeur incrémental, la fréquence des impulsions doit rester compatible avec l’entrée de comptage. Pour un codeur absolu, le format des données et le cycle de communication doivent convenir à la commande.
L’accouplement, le câblage et les paramètres de l’automate participent à la fiabilité du retour de position. Il faut notamment contrôler le sens de comptage, l’origine et la mise à l’échelle.
LR Mesures vous aide à identifier les points à vérifier et la configuration correspondant à votre installation.
Vous remplacez un codeur ou équipez une nouvelle machine ? Communiquez-nous la référence existante, le montage, la vitesse et l’interface de commande.